安城駅エリア
| 駐車場名 | 収容 台数 | 料金 | 出入庫 可能時間 | 所在地 |
|---|---|---|---|---|
| 北明治駐車場 | ５２台 | 最初の３０分は無料 その後、３０分までごとに７０円 ２４時間ごとの上限料金８００円 | ２４時間 | 安城市明治本町15番36号 |
| 安城駅北口広場駐車場 | ４台 | 最初の３０分は無料 その後、３０分までごとに１５０円 | ２４時間 | 安城市昭和町1番31号 |
| 安城駅前第2駐車場 | ９台 | 最初の３０分は無料 その後、３０分までごとに１５０円 | ２４時間 | 安城市御幸本町3番5号 |
| 安城駅前第1駐車場 | ９台 | 最初の３０分は無料 その後、３０分までごとに１５０円 | ２４時間 | 安城市御幸本町1番3号 |
| 安城駅東駐車場 | ７６台 | ３０分までごとに７０円 ２４時間ごとの上限料金８００円 （午後８時～翌日午前８時までの夜間上限は廃止） キャッシュレス決済可能 | ２４時間 | 安城市朝日町4番2号 |
| 安城駅西駐車場屋外 | ４８台 | ３０分までごとに１００円 ２４時間ごとの上限料金１，０００円 （午後８時～翌日午前８時までの夜間上限は廃止） キャッシュレス決済可能 | ２４時間 | 安城市御幸本町5番25号 |
| 安城駅西駐車場東棟 | ３２６台 | ３０分までごとに１００円 ２４時間ごとの上限８００円 キャッシュレス決済可能 | ２４時間 | 安城市御幸本町5番25号 |
| 御幸本町駐車場 | ７２台 | ３０分までごとに７０円 ２４時間ごとの上限料金８００円 （午後８時～翌日午前８時までは夜間上限は廃止） | ２４時間 | 安城市御幸本町11番20号 |
三河安城駅エリア
| 駐車場名 | 収容 台数 | 料金 | 出入庫 可能時間 | 所在地 |
|---|---|---|---|---|
| 三河安城駅北駐車場 | １０台 | 最初の３０分は無料 その後、１時間までごとに１００円 | ２４時間 | 安城市三河安城町2丁目32番地25 |
| 三河安城駅南駐車場 | １５台 | 最初の３０分は無料 その後、１時間までごとに１００円 | ２４時間 | 安城市三河安城南町1丁目23番地7 |
新安城駅エリア
| 駐車場名 | 収容 台数 | 料金 | 出入庫 可能時間 | 所在地 |
|---|---|---|---|---|
| 新安城駅南駐車場 | ２８０台 | ５０円／３０分 （ただし、２４時間毎に上限７００円） | ２４時間 | 住吉町二丁目２番８号 |
| 新安城駅北第1駐車場 | ２６台 | 最初の３０分は無料 その後、1時間までごとに１００円 ただし、入庫から24時間までごとに上限９００円 | ２４時間 | 安城市東栄町1丁目5番6号 |